司馬臺長城以司馬臺水庫為界分為東西兩段，跨谷索橋似長虹橫貫東西。西段山勢較平緩，20座敵樓至今保存完好；東段長城蜿蜒起伏、氣勢磅礴，在山峰之巔密布著15座敵樓?！跋膳畼恰苯ㄖ?，漢白玉拱門上刻有并蒂蓮花浮雕，過“仙女樓”即是長不逾百米、兩側斷崖絕壁、卻只有一磚之寬的“天橋”，能過此橋者實為登城好漢?！巴恰笔潜本┦兄粮唿c，海拔986米，登上望京樓，游客們東可看“霧靈積雪”，西望長城雄姿，北觀塞外風情，南眺京城燈火。
司馬臺長城集萬里長城的各種特點為一身。就拿城墻來說，此段有單面墻、雙面墻、梯形石墻；敵樓的樣式來說，有兩層、三層、扁形、圓形、拐角形、兩眼、三眼、四眼、六眼、二十四眼；而頂部樣式，許多是司馬臺長城獨有......司馬臺長城有兩個最有特色的樓子。一個是“仙女樓”，傳說是由一個羚羊變成的，因蓮花仙女居這而得名，它形體修長、長年在白云中若隱若現，恰似不愿出門的少女，漢白玉石拱門上刻有并蒂蓮花浮雕，為萬里長城上所僅有。第二個樓叫“望京樓”，海拔986米，是北京文物最高點，站在此樓手可接天，遠山近水，盡收眼底。